Частотные критерии консенсуса в многоагентных системах с нелинейными секторными связями

Рассматриваются распределенные алгоритмы для достижения консенсуса (синхронизации) в многоагентных сетях с идентичными агентами произвольного порядка и неизвестными нелинейными связями, которые удовлетворяют секторным неравенствам либо их многомерным аналогам. Топология сети может быть неизвестной и меняться с течением времени. Предложен частотный критерий достижения синхронизации, который является обобщением кругового критерия для абсолютной устойчивости систем Лурье.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков