Об одном подходе к нахождению управления, обеспечивающего выполнение фазовых ограничений в линейной задаче управления

Рассматривается задача управления линейной динамической системой, где основной целью управления является удержание системы в фазовых ограничениях при заданном детерминированном возмущении. Для ее решения рассматривается вспомогательная задача оптимального управления с квадратичным критерием качества, матрицы которого зависят от некоторых весовых коэффициентов и их выбор в конечном итоге обеспечивает при оптимальном управлении выполнение фазовых ограничений. Предложен подход к построению алгоритмического обеспечения решения задачи, основанный на представлении фундаментальной матрицы системы в виде матричной экспоненты, разложенной в матричный ряд.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович