RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2015, выпуск 2, страницы 18–33 (Mi at14183)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Линейные системы

Анализ кратности ганкелевых сингулярных чисел управляемых систем

Л. А. Мироновский, Т. Н. Соловьева

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

Аннотация: Рассматриваются важные вход-выходные инварианты линейных управляемых систем – ганкелевы сингулярные числа. Исследуется задача определения количества различных среди них. Показывается, что для SISO-случая решение этой задачи может быть сведено к анализу управляемости некоторой вспомогательной системы. Для MIMO-систем разработан способ формирования полинома минимального порядка, корни которого равны квадратам ганкелевых сингулярных чисел. Доказано, что в случае максимальной кратности ганкелевых сингулярных чисел грамианы управляемости и наблюдаемости системы взаимно обратны с точностью до числового множителя.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 29.01.2014


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2015, 76:2, 205–218

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024