Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова

Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина–Поляка.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков