RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2015, выпуск 2, страницы 73–88 (Mi at14186)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Робастные и адаптивные системы

Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления

А. Г. Мазко

Институт математики НАН Украины, Киев

Аннотация: Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предлагается решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем. Приводится пример системы стабилизации однозвенного робота-манипулятора.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 17.04.2012


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2015, 76:2, 251–263

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024