Алгоритм робастного управления в задаче слежения за командным сигналом с компенсацией паразитного эффекта внешнего неограниченного возмущения

Работа посвящена развитию методов управления по выходу в задачах слежения за командным сигналом для линейных параметрически неопределенных объектов, подверженных влиянию внешних возмущений. Предложенная схема управления проста в реализации и обладает малой размерностью, что, в свою очередь, является достоинством в сравнении с известными аналогами. Для иллюстрации работоспособности предложенного алгоритма управления представлен численный пример.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий