Робастный статический алгоритм управления линейными объектами

Предложен робастный статический алгоритм управления линейными объектами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с требуемой точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков