Синтез робастной обратной связи для нелинейных систем с дискретизированным и квантованным выходом: метод притягивающих эллипсоидов

Для широкого класса нелинейных систем, содержащих внутренние неопределенности и подверженных внешним ограниченным возмущениям, предложена техника синтеза робастной обратной связи. Класс стабилизирующих динамических обратных связей заданной линейной структуры характеризуется соответствующими билинейными матричными неравенствами (BMI), которые могут быть сведены к системе линейных матричных неравенств (LMI). Оптимальные параметры регуляторов находятся из решения задачи оптимизации при ограничениях в виде линейных матричных неравенств. Такие задачи оптимизации решаются средствами стандартных пакетов Matlab. Численные примеры иллюстрируют состоятельность предложенного подхода.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков