О синтезе субоптимальной по быстродействию обратной связи методом линейных матричных неравенств

Рассматривается задача оптимального быстродействия для объекта, описываемого цепочкой интеграторов. Субоптимальное решение, построенное на основе метода неявных функций Ляпунова, предлагается в виде непрерывного финитного регулятора с обратной связью по состоянию. Алгоритм оптимальной настройки параметров регулятора представлен в виде конечномерной задачи полуопределенного программирования. Сравнение субоптимального и оптимального решений на предмет робастности при практической реализации регулятора произведено на численном примере для двойного интегратора.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков