Аннотация:
Предложено развитие метода направляющей функции на негладкий случай. Указанный метод используется для решения задачи о периодических колебаниях управляемых объектов, описываемых функционально-дифференциальными включениями, правая часть которых не является выпуклозначной и удовлетворяет условию почти полунепрерывности снизу.