Консенсус в нелинейных стационарных сетях с идентичными агентами

Рассматривается вопрос о достижении консенсуса (синхронизации) в многоагентных сетях с идентичными агентами произвольного порядка, постоянной топологией и стационарными нелинейными связями, которые удовлетворяют секторным неравенствам. Предложен частотный критерий достижения консенсуса, являющийся обобщением критерия Попова для абсолютной устойчивости систем Лурье со скалярной нелинейностью.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков