Синтез простых робастных регуляторов

Рассматривается задача синтеза регуляторов низкого порядка, обеспечивающих заданные свойства линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта. Синтез осуществляется с использованием показателей устойчивости и качества, имеющих простую зависимость от коэффициентов характеристического полинома. Приведены примеры синтеза регуляторов по заданным требованиям к качеству переходного процесса, быстродействию, точности слежения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков