Обобщeнная $H_\infty$-оптимальная фильтрация для дискретных объектов на конечном и бесконечном интервалах времени

Рассматриваются линейные дискретные динамические объекты, подверженные действию внешнего возмущения и начального возмущения, вызванного неизвестным начальным состоянием объекта. Определяется критерий, представляющий собой показатель качества фильтрации и отражающий степень влияния внешнего и начального возмущений на ошибку фильтрации на конечном и бесконечном интервалах времени. Синтезируются линейные обобщeнные $H_\infty$-оптимальные дискретные фильтры в форме наблюдателя, минимизирующие выбранный критерий. Синтез осуществляется с применением минимаксного подхода и аппарата линейных матричных неравенств.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков