Управление в форме синтеза для успокоения системы осцилляторов

Работа посвящена построению общего ограниченного управления по обратной связи, приводящего систему из произвольного числа линейных осцилляторов в положение равновесия. При больших энергиях используется управление, основанное на асимптотической теории областей достижимости линейных систем. По мере уменьшения энергии используется аналогичное управление с уменьшенной верхней границей. Управление на последнем этапе построено при помощи метода общих функций Ляпунова. Особое внимание уделяется случаям одного и двух осцилляторов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк