Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле

Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показано, что задача может быть решена с помощью системы трех магнитных диполей, излучающих магнитное поле на разных частотах. Обсуждается неоднозначность решения указанной задачи, приводятся пути разрешения данной неоднозначности. Предлагается разработанный на основе решения данной задачи алгоритм относительного позиционирования. Приводятся уравнения ошибок алгоритма позиционирования и результаты их анализа. Рассматриваются некоторые вопросы практического применения данного алгоритма.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович