Аннотация:
Предложен новый адаптивный алгоритм компенсации заранее не известного полигармонического возмущения, действующего на состояние и измеряемую выходную переменную объекта. Алгоритм управления рассчитан на объекты, которые могут быть неустойчивыми, иметь временное запаздывание в канале управления, произвольную относительную степень модели, а также быть неминимально-фазовыми, что существенно превосходит известные аналоги.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. Л. Фрадков