RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2015, выпуск 12, страницы 43–64 (Mi at14328)

Эта публикация цитируется в 23 статьях

Линейные системы

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления

А. А. Пыркинab, А. А. Бобцовba, В. О. Никифоровb, С. А. Колюбинb, А. А. Ведяковb, О. И. Борисовb, В. С. Громовb

a Ханчжоу Дяньцзы Университет, 310018, Ханчжоу, Китай
b Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Предложен новый адаптивный алгоритм компенсации заранее не известного полигармонического возмущения, действующего на состояние и измеряемую выходную переменную объекта. Алгоритм управления рассчитан на объекты, которые могут быть неустойчивыми, иметь временное запаздывание в канале управления, произвольную относительную степень модели, а также быть неминимально-фазовыми, что существенно превосходит известные аналоги.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 15.01.2014


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2015, 76:12, 2124–2142

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024