Оценка предельной точности дискретных систем для одного класса динамических регуляторов по выходу

Рассматривается задача оценки предельной точности многомерных дискретных систем для определенного класса динамических регуляторов по выходу, отличающихся тем, что некоторые из полюсов замкнутой системы оказываются нулевыми, а остальные являются либо полюсами линейно-квадратического регулятора, либо полюсами дуального ему фильтра Калмана. Исследованы асимптотические свойства таких регуляторов и для минимально-фазового объекта в явном виде определена предельная (минимально возможная) ошибка регулирования, в качестве которой принимается евклидова норма вектора установившихся значений регулируемых переменных. Приводится пример синтеза многомерной дискретной системы по заданным требованиям к статической точности, иллюстрирующий полученные результаты.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков