Управляемая синхронизация дискретно-временных нелинейных систем при коммуникационных ограничениях

Исследуется проблема синхронизации нелинейных дискретных систем (главной и подчиненной), связанных посредством канала с коммуникационными ограничениями. Рассматривается влияние погрешности квантования и предлагается эффективная схема квантования, такая что ошибка передачи при коммуникационных ограничениях стремится к нулю. При этом вычисляется требуемая конечная скорость передачи данных. В терминах линейных матричных неравенств строится закон управления, такой что ошибка квантованной синхронизации устойчива по входу-состоянию относительно ошибки передачи. Предлагаемая схема обеспечивает полную квантованную синхронизацию основной и подчиненной систем. Результат иллюстрируется на модельном примере односвязного гибко-суставного робота.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман