Аннотация:
Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, неминимально-фазовых объектов при неизвестных, ограниченных внешних возмущениях. Метод основан на определении параметров тождества Безу. Находятся достижимые показатели точности и быстродействия.
Ключевые слова:синтез регуляторов, неминимально-фазовые объекты, точность регулирования, запасы устойчивости.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:П. С. Щербаков
Полный текст:
PDF файл (635 kB)
