Особенности динамики адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью. I

Приводятся результаты решения задачи построения адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью для нестационарного динамического объекта с нелинейным исполнительным механизмом. Для анализа динамических особенностей нелинейной нестационарной системы управления используется метод точечных преобразований. Приводятся результаты анализа и математического моделирования рассматриваемой системы управления при отключенном контуре адаптации.