Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями

Интервальные наблюдатели состояния в каждый момент времени вырабатывают оценку множества допустимых значений вектора состояний, зависящую от уровня неопределенности. Интервальный наблюдатель генерирует оценки состояния с известным границами ошибки оценивания подобно фильтру Калмана, но для детерминированных систем. Рассмотрены основные подходы и методы построения интервальных наблюдателей для непрерывных, дискретных систем и систем с запаздыванием.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов