Обобщенное $H_\infty$-оптимальное управление линейным непрерывно-дискретным объектом

Для линейных непрерывных нестационарных объектов, состояние которых измеряется в фиксированные моменты времени, вводится понятие уровня гашения возмущений как показатель совместного влияния начального и внешнего возмущений на целевой выход и терминальное состояние в наихудшем случае. Синтезируются обобщенные $H_\infty$-оптимальные законы управления в виде обратных связей по состоянию, при которых уровень гашения возмущений замкнутой системы принимает минимальное значение.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков