Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением

Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлением, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Построение эллипсоидальной оценки области притяжения сведено к решению системы линейных матричных неравенств. Изложение иллюстрируется численными примерами.