Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных динамических системах

Предложена методика декомпозиционного анализа и синтеза задачи оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния и внешних возмущений достаточно широкого класса с использованием методов синтеза систем с разрывными управлениями в цепи коррекции динамического наблюдателя. Данная методика позволяет выявить наблюдаемое подпространство вектора состояния максимально возможной размерности, наблюдаемые комбинации компонент вектора возмущений и за теоретически конечное время решить задачу оценивания, что снимает проблему совместного анализа и синтеза замкнутой системы с наблюдателем.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков