Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования

Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показывается, что для увеличения точности определения навигационных параметров необходимо выполнить предварительную калибровку системы позиционирования. Обсуждаются различные способы организации калибровочного эксперимента. Предлагаются пригодные для практической реализации калибровочные алгоритмы. Приводится численный пример решения задачи калибровки.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов