Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания

Работа развивает исследования общей задачи управления для механических систем. Ее особенность состоит в том, что динамические характеристики механической системы, по существу, неизвестны. В то же время требуется построить закон управления, который стабилизирует практически любое движение системы (отвечающее ее динамике). Такие многорежимные (многоцелевые) законы отвечают назначению и многоцелевому применению объектов управления механической природы.
Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде (самолет, ракета и т.д.). Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание. Для таких систем построен многорежимный закон управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт