Квадратичная стабилизация билинейной системы управления

Рассматривается проблема стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю. Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые аппроксимации областей стабилизируемости билинейных систем управления.
Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи – со структурированной неопределенностью в матрице системы.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк