Квазиоптимальное управление динамическими системами

Для линейных систем с ограниченным управлением предложены два метода приближенного решения задачи быстродействия. Доказана независимость моментов переключений квазиоптимального управления от начальных условий и их постоянство для систем с постоянными параметрами. Найдена область начальных условий, для которой не нарушаются ограничения на управления. Установлены свойства и особенности квазиоптимального управления. Рассмотрен способ приближения квазиоптимального управления к оптимальному и дана оценка близости.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: И. В. Рублев