Многоканальные задачи синтеза анизотропийных регуляторов

Рассматривается задача подавления неопределенных стохастических возмущений, воздействующих на дискретную линейную стационарную систему. Возможности системы по подавлению внешних возмущений количественно характеризуются ее анизотропийной нормой. Получено решение задачи анизотропийного управления для стандартного объекта, в котором можно выделить несколько групп каналов от входов внешних возмущений с различными уровнями статистической неопределенности, измеряемой в терминах средней анизотропии, к регулируемому выходу. Представленная методика позволяет также синтезировать анизотропийные регуляторы, обеспечивающие расположение полюсов замкнутой системы в заданной выпуклой области комплексной плоскости.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков