Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием

Рассматривается задача управления плохо формализуемым (по Л. А. Растригину) объектом, заданным в виде системы обыкновенных дифференциальных (разностных) уравнений второго порядка с нелинейной правой частью в общем виде. Анализируются условия применения метода нелинейной адаптации на многообразиях как обобщения алгоритма аналитического конструирования агрегированных регуляторов для управления таким объектом в условиях возмущения по управляемой координате с неизвестным описанием. Рассмотрены примеры использования алгоритма для различных аналитических описаний целевого многообразия.