RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2016, выпуск 12, страницы 70–88 (Mi at14627)

Нелинейные системы

Условия устойчивости системы управления объектом теплопроводности с регулятором Щипанова при наличии неидеальностей в регуляторе

Э. М. Солнечный

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Исследуются условия устойчивости системы управления линейным односторонне ограниченным объектом теплопроводности с помощью “регулятора Щипанова”; этот регулятор при идеальном его исполнении должен обеспечивать инвариантное поведение выхода объекта по отношению к внешнему воздействию. Исследуется поведение выхода замкнутой системы при учете возможности таких неидеальностей исполнения регулятора, как чистое запаздывание и инерционность; выявляются те классы воздействий, по отношению к которым возможно обеспечение устойчивости замкнутой системы, и получаются оценки уровней реакции ее выхода на воздействия из этих классов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 26.05.2015


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2016, 77:12, 2159–2174

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024