RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2017, выпуск 1, страницы 3–18 (Mi at14654)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Нелинейные системы

Стабилизация одного класса нелинейных систем

В. И. Коробов, М. О. Бебия

Харьковский национальный университет им. В. Н. Каразина, Украина

Аннотация: Рассматривается задача стабилизации для одного класса нелинейных неуправляемых по первому приближению систем. Решение задачи стабилизации проводится на основе рассмотрения нелинейного приближения. Выбор стабилизирующего управления проводится с помощью метода функции Ляпунова, которую удается построить в виде квадратичной формы. Для нахождения матрицы этой квадратичной формы решено сингулярное матричное уравнение Ляпунова. Для системы нелинейного приближения стабилизирующее управление находится в явном виде. Доказывается, что полученное управление решает задачу стабилизации исходной нелинейной системы. Дается эллипсоидальная оценка области притяжения нулевой точки покоя.

Ключевые слова: стабилизация по нелинейному приближению, метод функции Ляпунова, сингулярное матричное уравнение Ляпунова.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 17.12.2014


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2017, 78:1, 1–15

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024