А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, “Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Автомат. и телемех., 2018, выпуск 1,страницы 66

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Тематический выпуск

Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы

А. В. Деревянкин^a, А. И. Матасов^bc

^a Хуавей Технолоджис Ко., Лтд.
^b Лаборатория управления и навигации механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова
^c Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Москва

Аннотация: Рассмотрена известная схема стендовой калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), состоящая из последовательных поворотов БИНС на стенде. Предложена математическая формализация этой схемы калибровки, позволяющая погрузить проблему калибровки в русло стохастической калмановской постановки задачи оценивания.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, ньютонометры, датчики угловой скорости, калибровка, фильтр Калмана.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 20.03.2017