Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом

Статья посвящена управлению линейными объектами в условиях внешних возмущений и измерении квантованного выхода объекта. Для синтеза регулятора был использован метод “последовательного компенсатора”. Полученный алгоритм обеспечивает слежение квантованного выхода объекта управления за эталонным сигналом с точностью, которая зависит от шага квантования. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенной схемы.