Робастное управление для одного класса многосвязных динамических объектов

Рассматривается проблема построения нелинейного робастного закона управления для многосвязного динамического объекта, отличительной особенностью которого является нелинейность математической модели по управлению, так называемая неаффинность. Синтез робастного закона для неаффинного объекта управления, функционирующего в условиях внешних и параметрических возмущений, основан на применении критерия гиперустойчивости и условий $L$-диссипативности, а также на использовании явной эталонной модели с двумя выходами и быстродействующего фильтра-корректора в основном контуре.