Синтез анизотропийного субоптимального управления для линейных нестационарных систем на конечном временнóм интервале

Поставлена и решена задача синтеза анизотропийного управления, гарантирующего заданный уровень подавления неопределенных стохастических возмущений, действующих на дискретную линейную нестационарную систему на конечном временнóм отрезке. В качестве меры статистической неопределенности возмущения рассматривается анизотропия случайного вектора. Возможности замкнутой системы по подавлению внешних возмущений характеризуются ее анизотропийной нормой. Решение задачи синтеза сформулировано в виде достаточных условий существования регулятора, гарантирующего ограниченность анизотропийной нормы замкнутой системы заданным пороговым значением. Алгоритм синтеза регулятора основан на рекуррентном решении системы матричных неравенств.