RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2017, выпуск 8, страницы 76–90 (Mi at14856)

Эта публикация цитируется в 15 статьях

Линейные системы

Оптимальное по Парето обобщенное $H_2$-управление и задачи виброзащиты

Д. В. Баландинa, М. М. Коганb

a Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет

Аннотация: Рассмотрена новая многокритериальная задача управления, критериями в которой являются обобщенные $H_2$-нормы передаточных матриц отдельных каналов от входа для возмущения к различным целевым выходам. Получены необходимые условия оптимальности по Парето. Показано, что синтез оптимальных по Парето управлений может быть осуществлен в терминах линейных матричных неравенств на основе оптимизации свертки Гермейера, которая оказывается также обобщенной $H_2$-нормой замкнутой системы с выходом, составленным из целевых выходов, умноженных на скаляры. В качестве приложений рассмотрены многокритериальные задачи виброизоляции и гашения колебаний с новыми типами критериев.

Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, множество Парето, оптимальные по Парето управления, свертка Гермейера, обобщенная $H_2$-норма, виброзащита, виброизоляция, гашение колебаний.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 25.10.2016


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2017, 78:8, 1417–1429

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024