А. А. Галяев, Е. П. Маслов, В. П. Яхно, Т. Г. Абрамянц, “Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор-маневренное средство”, Автомат. и телемех., 2017, выпуск 8,страницы 113

Эта публикация цитируется в 6 статьях

Управление в технических системах

Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор-маневренное средство

А. А. Галяев, Е. П. Маслов, В. П. Яхно, Т. Г. Абрамянц

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача планирования оптимальной траектории уклонения подвижного объекта от системы наблюдателей, состоящей из сенсора и маневренного средства, при заданной начальной и конечной точках маршрута. Предлагается критерий оптимизации. Находятся оптимальная траектория и скоростной режим движения подвижного объекта для сектора и кольца – двух зон поиска маневренного средства.

Ключевые слова: конфликтная среда, планирование оптимальной траектории уклонения, система наблюдателей.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов

Поступила в редакцию: 12.05.2016