В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник, “Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости”, Автомат. и телемех., 2019, выпуск 1,страницы 153

Эта публикация цитируется в 1 статье

Оптимизация, системный анализ и исследование операций

Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости

В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник

АО “Концерн “Вега”, Москва

Аннотация: Предложен способ обхода летательным аппаратом (ЛА) случайно расположенных опасных зон, основанный на использовании теории графов, и алгоритм управления ЛА, реализующий этот способ. Приведены варианты реализации способа и алгоритма управления и результаты их исследования.

Ключевые слова: обход опасных зон, система управления, алгоритм Дейкстры.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Лазарев

Поступила в редакцию: 14.09.2017
После доработки: 07.06.2018
Принята к публикации: 08.11.2018

DOI: 10.1134/S0005231019010112