Адаптивное субоптимальное слежение при ограниченной липшицевой неопределенности в дискретном минимально-фазовом объекте

Рассматривается детерминированная задача асимптотически субоптимального отслеживания ограниченного задающего сигнала выходом скалярного дискретного минимально-фазового объекта с неизвестной передаточной функцией при ограниченном внешнем возмущении и ограниченной нелинейной стационарной неопределенности, удовлетворяющей обобщенному условию Липшица. Субоптимальность слежения достигается благодаря онлайн оцениванию и компенсации непараметрической липшицевой неопределенности в дополнение к оцениванию неизвестной передаточной функции. Для решения задачи используются два параллельных алгоритма оценивания, один из которых обеспечивает устойчивость замкнутой адаптивной системы, а второй – асимптотическую оптимальность слежения с желаемой точностью.