Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала

Синтезирован алгоритм управления объектами в условиях параметрической неопределенности, внешних ограниченных возмущений и насыщения регулируемого сигнала. Предполагается, что модель объекта описывается линейной динамической системой с произвольной относительной степенью и несколькими входами и выходами. Разработанный алгоритм обеспечивает приближенное слежение выхода объекта управления за эталонным сигналом. Получены достаточные условия устойчивости замкнутой системы, зависящие от параметров объекта, эталонной модели и регулятора. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность разработанной схемы.