RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2018, выпуск 1, страницы 113–129 (Mi at14972)

Эта публикация цитируется в 11 статьях

Тематический выпуск

Стохастическая устойчивость некоторых классов 2D-систем

П. В. Пакшинa, Ю. П. Емельяноваa, М. А. Емельяновa, K. Галковскийb, Э. Роджерсc

a Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева
b Институт управления и компьютерных наук Зеленогурского университета, Польша
c Школа электроники и компьютерных наук университета Саутгемптона, Великобритания

Аннотация: Рассматриваются дискретные и дифференциальные стохастические повторяющиеся процессы, описываемые моделью в пространстве состояний. Такие процессы представляют собой частный случай 2D-систем, которые широко используются при исследовании различных физических процессов. C использованием метода векторной функции Ляпунова получены достаточные условия устойчивости в среднем квадратическом. Эти условия далее используются для разработки метода синтеза управления с обратной связью по выходу, который базируется на свойстве стохастической пассивности и методе векторных функций накопления. Для демонстрации работоспособности полученных результатов приведен пример синтеза нелинейного закона управления системой с шумами, зависящими от состояния.

Ключевые слова: 2D-системы, дискретные повторяющиеся процессы, дифференциальные повторяющиеся процессы, стохастическая устойчивость, векторная функция Ляпунова, пассивность, стабилизация.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 20.03.2017


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2018, 79:1, 89–102

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024