Оценивание переменных состояния нелинейных систем

Разработана методика синтеза асимптотических наблюдателей пониженного порядка для оценивания переменных состояния, которые линейно входят в уравнения нелинейных систем. Синтез наблюдателей осуществляется путем приведения функциональных матриц специального разрешающего уравнения к форме сопровождающей матрицы. Необходимые условия дифференцируемости накладываются лишь на часть нелинейностей системы.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков