Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию. III. Многомерные объекты, устойчивые по управлению

Предлагается метод синтеза регуляторов, обеспечивающих заданные требования к точности и быстродействию по каждой регулируемой переменной. Помимо этого, указывается путь получения заданного радиуса запасов устойчивости одновременно по физическому входу и выходу объекта управления при размыкании замкнутой системы по отдельным контурам. Решение задачи опирается на свойство диагональной доминантности передаточной матрицы замкнутой системы (от внешнего возмущения к регулируемым переменным), которую обеспечивает регулятор.