Многокритериальные робастные обобщенные $H_2$ и $\gamma_0$ управления с приложением к стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках

Для линейных объектов с ограниченными по норме неструктурированными или структурированными неопределеностями синтезируются в терминах линейных матричных неравенств оптимальные по Парето робастные регуляторы в задачах управления с многими критериями вида обобщенных $H_2$ или $\gamma_0$ норм. В основу синтеза положены оптимизация скалярной целевой функции вида свертки Гермейера и аппарат полуопределенного программирования. Разработанная теория применяется к синтезу многокритериальных робастных регуляторов в задаче стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках.