Аннотация:
Изучается проблема стабилизируемости по Пирагасу неустойчивых состояний равновесия нелинейных систем. Предложен алгоритм стабилизации с помощью периодической обратной связи с запаздыванием. Получен аналитический критерий стабилизируемости. Предложенный подход основан на теории нестационарной стабилизации. Приведены два численных примера.
Ключевые слова:стабилизация, неустойчивое состояние равновесия, нелинейное дифференциальное уравнение, обратная связь с запаздыванием, линеаризация, собственные значения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Полный текст:
PDF файл (817 kB)
