Синтез управления с итеративным обучением мультиагентными системами на основе 2D-моделей

Рассматривается группа систем (агентов), описываемых линейными непрерывными или дискретными моделями. Все системы функционируют в повторяющемся режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Информационные связи между системами описываются направленным графом. Ставится задача консенсуса в смысле нахождения такого управления (протокола) с итеративным обучением, при котором выходная переменная каждого агента сходится к заданной траектории (профилю повторения) при неограниченном увеличении числа повторений. Для решения используется подход на основе 2D-моделей и 2D-версии метода векторных функций Ляпунова. Конечные результаты решения представлены в виде линейных матричных неравенств. Доказаны 2D-аналоги теоремы Факса–Мюррея. Приводится пример.