А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, выпуск 6,страницы 140

Эта публикация цитируется в 6 статьях

Тематический выпуск

Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова

А. А. Пыркин^ab, С. В. Арановский^bc, А. А. Бобцов^bd, С. А. Колюбин^b, Н. А. Николаев^b

^a Ханчжоу Дяньцзы университет, Китай
^b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
^c Централ Супелек — IETR, Сессон-Савинье, Франция
^d Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Рассмотрена задача адаптивного управления по выходу многоканальными функционально и параметрически неопределенными системами. На основе использования теоремы А. Л. Фрадкова о пассификации линейных систем обратной связью предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию многоканальной нелинейной системы типа Лурье (системы, состоящей из линейной части (строго минимально фазового звена) и нелинейного статического звена в обратной связи).

Ключевые слова: нелинейные системы, многоканальные системы, последовательный компенсатор, управление по выходу, параметрическая неопределенность.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 09.11.2017