Анизотропийное субоптимальное управление для систем с дробно-линейной неопределенностью

Поставлена и решена задача синтеза робастных анизотропийных субоптимальных регуляторов для систем, модели которых содержат неопределенные параметры. Рассматривается общий случай неструктурированной параметрической дробно-линейной неопределенности, ограниченной в спектральной норме. Исходная задача синтеза для объекта с неопределенностью погружается в задачу синтеза многоканального анизотропийного управления для вспомогательного объекта с определенными параметрами, расширенным регулируемым выходом и дополнительным входом.