К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости

Рассматривается задача формального определения показателей сложности среды подвижного объекта, функционирующего на плоскости при наличии препятствий. Дается математическое обоснование метода вычисления сложности. Вводятся понятия локальной и интегральной сложностей среды. Даны расчетные формулы для вычисления сложности. Приводятся результаты моделирования.